Sensor cinético (yaw) ATE destinado aos sistemas ESP/ABS de veículos do grupo Stellantis. Compatível com várias versões de Citroën e Peugeot, este sensor fornece a informação de taxa de guinada e aceleração lateral necessária ao módulo de estabilidade para corrigir trajectória e atuar no travão/sistema de controlo de tracção. Peça frequentemente procurada por referência numérica (9641342980 / 10.0985-1101.4 / 454910), ideal para oficinas e entusiastas de mecânica que efetuam reparações por conta própria.

Principais vantagens: resposta rápida do sistema de estabilidade, substituição directa por referência OEM, e melhoria da segurança ativa do veículo quando o sensor e o sistema ESP estão em pleno funcionamento. Adequado para profissionais que dispõem de equipamento de diagnóstico para calibração após a montagem.

Informações Técnicas

• Fabricante: ATE
• Modelos: Citroën C2, Citroën C3, Citroën C3 Pluriel, Citroën C5, Peugeot 1007
• Códigos do Produto: 9641342980, 10.0985-1101.4
• Outros Números: 454910

Função e Sintomas de Avaria

O sensor cinético mede a velocidade angular (yaw) e, em alguns casos, acelerações laterais, enviando esses sinais ao módulo ESP/ABS. Se o sensor falhar, os avisos do ABS/ESP podem acender no painel, o sistema de controlo de estabilidade pode ser desactivado e o comportamento do veículo em travagens de emergência ou curvas pode ser menos previsível. Sintomas comuns incluem luzes de aviso ABS/ESP, intervenção irregular do travão motor ou perda de resposta do controlo de tracção.

Por Que Falha Mais Frequentemente

As causas mais comuns de avaria são infiltração de água ou humidade no conector, corrosão elétrica, danos por impacto, vibração prolongada, e fadiga electrónica interna. Cabos ou conectores danificados por roçagem ou montagem incorrecta também são causas frequentes. Não existe um intervalo de substituição definido; a falha normalmente surge após anos de serviço ou após incidentes que comprometam a estanqueidade ou a fixação do sensor.

Recomendação de Montagem

Antes de iniciar a substituição, desligue sempre a bateria. Procedimento geral de montagem:

• Desligar a bateria do veículo e aguardar alguns minutos para descarregar os circuitos.
• Remover os painéis interiores necessários para aceder ao sensor (conforme indicação do manual do veículo).
• Desligar o conector elétrico com cuidado e desapertar os fixadores que prendem o sensor.
• Instalar o novo sensor no mesmo alinhamento e apertar aos torques indicados pelo fabricante.
• Reconectar o conector e montar os painéis.
• Efetuar calibração do sensor com equipamento de diagnóstico compatível (ex.: DiagBox/PP2000 ou outro scanner PSA), se exigido pelo veículo.

Observações para Profissionais e DIY

Procure sempre substituir por peça com referências iguais às originais listadas acima para garantir compatibilidade. Após montagem, a calibração e/ou adaptação eletrónica pode ser necessária para que o sistema ESP funcione corretamente — este passo é recomendado ser efectuado com equipamento de diagnóstico PSA por um técnico qualificado. A correta fixação e vedação do conector são cruciais para evitar futuras avarias.